在FANUC Oi等數控系統中對剛性攻絲的處理設置了3種指令模式，即：①在G84(攻絲循環)之前由M29Sxxxx指令；②在G84同一段中，由M29Sx x x x指令；③不用M代碼，而直接由G84來指令。但不論是哪種方式進行剛性攻絲，都必須具備*基本的3個條件：
(2)必須編制相應的PMC梯形圖。事實上由于主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好，在此基礎上加上有關剛性攻絲功能的PMC程序并不復雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中，不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時NC與PMC之間信號傳遞的時序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進入位置控制方式。當然，根據傳動情況，方向信號、檔的切換，其時序是有所區別的，所以PMC的處理會因機床不同而有所變化。
(3）合理設定參數。根據主軸不同傳動結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的。要合理設定這些參數，了解參數的意義是必要的，并要抓住要害才能達到事半功倍的效果。
功能參數：
|
參數號 |
意義 |
參考設定值 |
備注 |
|
8133#2 |
主軸CS輪廓控制功能有效 |
1 |
|
|
8130 |
系統控制軸數 |
4 |
X，Y，Z，C三軸 |
軸名稱和顯示：
|
參數號 |
意義 |
參考設定值 |
備注 |
|
1005#0 |
開機后沒有返回參考點不報警 |
1 |
C軸設定 |
|
1006#0 |
C軸為旋轉軸 |
1 |
C軸設定 |
|
1020 |
軸名稱 |
67 |
C軸設定 |
|
1022 |
軸屬性 |
0 |
C軸設定 |
|
1023 |
伺服軸軸號 |
-1 |
C軸設定 |
|
1260 |
旋轉軸一轉移動量 |
360000或360.0 |
C軸設定 |
速度和加減速時間：
|
參數號 |
意義 |
參考設定值 |
備注 |
|
1420 |
快速移動速度 |
2000 |
C軸設定 |
|
1421 |
F0速度 |
600 |
C軸設定 |
|
1425 |
回零低速 |
600 |
C軸為NC軸 |
|
1620 |
快速移動時間常數 |
50-200 |
C軸設定 |
|
1621 |
快速移動時間常數T2 |
50-100 |
C軸設定 |
|
1820 |
指令倍乘比（1） |
2 |
C軸設定 |
|
1821 |
參考計數器容量 |
360000 |
C軸設定 |
|
1825 |
各軸的伺服環路增益 |
1000~3000 |
C軸設定 |
|
1826 |
到位寬度 |
20-100 |
C軸設定 |
|
1828 |
運動時位置誤差限制 |
10000 |
C軸設定 |
|
1829 |
停止時位置誤差限制 |
200-500 |
C軸設定 |
|
1850 |
柵格偏移量 |
200-500 |
C軸設定 |
|
4021 |
Cs輪廓控制時*高轉速 |
100 |
設定范圍0~32767 |
|
4074 |
伺服方式時原點返回速度 |
0~32767 |
設定值為“0”時Cs輪廓控制時主軸*高轉速(No.4021)中所設定的值，成為參考點返回速度 |
主軸參數設置：
|
參數號 |
意義 |
參考設定值 |
備注 |
|
3700#1（NRF） |
串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動指令(G00)中進行通常的定位動作 |
1 |
|
|
3704#7（CSS） |
各主軸中進行Cs 輪廓控制 |
1 |
|
|
3729#2（CSN） |
Cs輪廓控制方式OFF時是否進行到位檢測 |
1 |
將本參數設定為1，即成為與FS0i-C等同的動作 |
|
3729#7（NCS） |
Cs輪廓控制軸的設定單位 |
|
0: 假設為IS-B。
1: 假設為IS-C。 |
|
3900 |
與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號 |
0~控制軸數 |
沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時，設定0 |
|
3901~3904 |
與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 |
0~9999 |
|
|
3910 |
與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第二組用） |
0~控制軸數 |
沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在1軸以下時，設定0 |
|
3911~3914 |
與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 |
0~9999 |
|
|
3920 |
與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第三組用） |
0~控制軸數 |
沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在2軸以下時，設定0 |
|
3921~3924 |
與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 |
0~9999 |
|
|
3930 |
與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸號（第四組用） |
0~控制軸數 |
沒有與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸時或者與Cs輪廓控制軸進行插補的伺服軸在3軸以下時，設定0 |
|
3931~3934 |
與Cs輪廓控制軸進行插補時的伺服軸用環路增益 |
0~9999 |
|
|
4046~4047 |
Cs輪廓控制時的速度環路比例增益 |
30 |
0~32767 |
|
4054~4055 |
Cs輪廓控制時的速度環路積分增益 |
50 |
0~32767 |
|
4069~4072 |
Cs輪廓控制時位置增益 |
0~32767 |
|
|
4135 |
Cs輪廓控制時柵格偏移量 |
-360000~360000 |
|
5200#0 G84 指定剛性攻絲方法。
5200#1 VGR 在剛性攻絲方式下，是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
5200#2 CRG 剛性攻絲方式，剛性攻絲取消方式。
5200#4 DOV 在剛性攻絲回退時，倍率是否有效。
5200#5 PCP 剛性攻絲時，是否使用高速排削攻絲循環
5200#6 FHD 剛性攻絲中，進給保持和但程序段是否有效
5200#7 SRS 在多主軸控制時，用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號
5201#0 NIZ 剛性攻絲時，是否使用平滑控制
5201#2 TDR 剛性攻絲時，切削常數的選擇
5202#0 ORI 啟動攻絲循環時，是否啟動主軸準停
5204#0 DGN 在診斷畫面中，攻絲同步誤差（*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%
5210 攻絲方式下的M碼（255以下時）
5211 剛性攻絲返回時的倍率值
5212 攻絲方式下的M碼（255以上時）
5213 在高速排削攻絲循環時，回退值
5214 剛性攻絲同步誤差范圍設定
5221-5224 剛性攻絲主軸側齒數（一檔--四擋）
5231-5234 剛性攻絲位置編碼器側齒數（一檔--四擋）
5241-5244 剛性攻絲主軸*高轉速（一檔--四擋）
5261-5264 剛性攻絲加/減速時間常數（一檔--四擋）
5271-5274 剛性攻絲回退加/減速時間常數（一檔--四擋）
5280 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（公共）
5281-5284 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益（一檔--四擋）
5291-5294 剛性攻絲時，主軸和攻絲軸的位置環增益倍乘比（一檔--四擋）
5300 剛性攻絲時，攻絲軸的到位寬度
5301 剛性攻絲時，主軸的到位寬度
5310 剛性攻絲時，攻絲軸運動中的位置偏差極限值
5311 剛性攻絲時，主軸運動中的位置偏差極限值
5312 剛性攻絲時，攻絲軸停止時的位置偏差極限值
5313 剛性攻絲時，主軸停止時的位置偏差極限值
5314 剛性攻絲時，攻絲軸運動的位置偏差極限值
5321-5324 剛性攻絲時，主軸的反向間隙
其他參數的設定參照《0ID連接說明書（功能）》的主軸CS輪廓控制部分。
發那科剛性攻絲的概念及特點
